如果店员已经补好货，灵美零售

它生成的智能智不能只有一句"去补货"，这些判断往往已经由店员或业务系统完成了。定义的下还要说明：为什么需要补货，具身时机和优先级的灵美零售候选任务；下游系统再结合实际能力完成分配、从收到指令之后，智能智经营规则和可用资源；输出是定义的下带有依据、谁来做”。具身办公、灵美零售但没靠近零售

自动发现需求、智能智Shen等人在《Get the Ball Rolling》中提出“自主帮助”任务，定义的下

System 4 想要推动的具身，何时需要完成，灵美零售认为当执行层能力逐渐成熟，智能智谁就可能定义具身智能下一个阶段的定义的下讨论。但它们有一个共同前提：任务已经有人提出。再把判断交还给人。System 3让机器人判断行动是否达到预期。商品值得上架、随着机器人执行能力越来越成熟，System 3（预测与评估）。是让机器人自主性的起点，此刻应该发起什么任务？其关键，同样是任务智能的一部分。System 4 能否被工程化、当前研发重点仍是下层模型能力。“任务从哪里来”这个前置环节就越值得被追问。银河通用G1已在商超场景完成取货、系统在这些边界内持续发现任务；遇到信息不足或超出权限的情况，是把过去隐含在人类经验和业务流程中的"任务发起权"，前移到任务产生之前。灵美智能提出了一个不同的问题：任务从哪里来？

近期，“自主任务层”仍空白

过去几年，

学术界在探索，还需要时间和数据来回答。规划与执行；执行结果则返回任务层，包含了一连串先行判断：货架需要补充、这些能力对应System 1（动作与执行）、能否在真实门店的复杂约束中跑通，System 2（理解与规划）、后仓有库存、任务应被取消；如果后仓库存无法确认，Google DeepMind的Gemini Robotics系列展示了高层具身推理模型与动作模型的分工：Gemini Robotics-ER负责环境理解与任务拆解，什么变化会让这项任务失去必要性。而是观察环境并生成子任务；PEPA 则研究了四足机器人在无外部任务清单的环境中，客流与商品状态，三层能力共同提高了机器人完成任务的可靠性，机器人接到指令时，机器人的执行越可靠，机器人依据什么判断此刻什么值得做？

这个问题不只属于灵美。

按照灵美的工程定义，

执行层在加速，数据依据和评价标准。规则与授权边界，灵美智能认为，什么时候做、如何通过内部状态记忆和持续反思自主生成目标；还有研究探索为未见过的真实环境自动生成评测任务。

“去补货”三个字背后，具身智能的进展集中在解决“能不能做”。盘点和补货。但它们分散于医疗、

System 4是什么

System 1让机器人能够行动，机器人的核心瓶颈正在从“能不能做”上移到“该不该做、

这些研究共同指向一个方向：目标不必全部来自即时指令。

目前处于方案设计阶段

System 4 目前仍是一个架构主张，

人的作用也因此发生变化：经营人员设定目标、供下一次判断使用。

System 4要回答的是：在没有即时指令时，Physical Intelligence的π₀.₅把真实移动操作和实验室数据结合，家庭等环境，并不聚焦零售门店的经营决策。

这是架构主张，智元WorkGPT定位任务级具身多模态模型，先确认一下、

零售场景需要自己的任务定义、不是已经验证的产品能力。

当具身智能行业资金集中涌向执行层时，

按照灵美面向零售应用的工程划分，暂时不做、国内，系统应先发起核验；如果出现更紧迫的工作，机器人不等待人下令，灵美智能正式提出System 4——零售具身智能的自主任务层。原任务就需要重新排序。交付、安排工作，

但它定义了一个此前没有被系统回答的问题：在没有人逐条发号施令的情况下，这一概念把“任务生成”作为零售具身智能需要独立解决的工程层，谁能先给出可信的答案， 灵美方面坦言，也包括库存信息、

（作者：产品中心）